汽车标定技术--A2L文件生成的方法

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目录

1.工具生成

    1.1 CANape/ASAP2 Studio
    1.2 ASAP2ToolKit    1.3 Matlab/Simulink2.手写A2L要点3.小结 

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A2L文件的制作一直以来是一个很少有人关注的方向，不管是标定工程师还是Slave协议栈的开发人员，通常都是在祖传A2L文件上修修补补，当然也有用Vector工具配置，自己手撸A2L文件的，反正不管怎么样，能用就行。市面上主流的标定上位机是博世系的INCA和比较普遍的CANape，二者在语法上与标准基本一致，区别在于A2ML的关键字定义上有些不同，感兴趣的可以看看我以前写的文章汽车标定技术--A2L格式分析
那么今天就简单将A2L文件生成的方法做个总结，并附上资料下载链接，如有遗漏的欢迎大家补充。

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1.工具生成

工具生成是大家平时生成A2L最常用的方法；工具上面有常见的Vector的CANape/ASAP2 Studio和Visu-IT!的 ASAP2Toolkit，

1.1 CANape/ASAP2 Studio

CANape非常人性化，通过图形化界面可以完成一个完整A2L的生成，在该界面上它把A2L叫做Database，如下：使用者根据提示一步一步可以完成A2L文件的通用层、传输层、内存映射等配置，可以选择工程elf和map文件完成标定测量量编辑，如下：详细操作步骤可见文末链接。该方式不需要使用者了解A2L文件中A2ML各种关键字和语法，仅需配置即可导出A2L文件，但是由于CANape和INCA在关键字定义有区别，因此二者混用起来还需要修改一些内容。此外CANape传输层的时间参数例如CAN的波特率、SJW等由CANape定义，但是INCA对于这些参数是通过识别A2L文件，所以使用起来二者还是有一定区别。

1.2 ASAP2ToolKit

该工具由一家德国公司Visu-IT!研发，同时也是ASAM组的会员；这个工具比较小众，我在网上申请了一个试用版，使用起来和ASAP2Editor差不多，不过感觉是给INCA用的，毕竟是德国公司。这就不得不佩服德国人了，方方面面都想着收割，这里贴一张官网给的图。
使用界面也差不多，果然是天下作业一半抄，看谁抄的出彩，抄的好看。

1.3 Matlab/Simulink

同样的，模型开发中定义的标定量和测量量也需要A2L文件的描述。在Matlab中的Embedded Coder产品提供了A2L文件生成，如下图所示：这里生成的A2L主要还是针对标定和测量，对于A2L ECU描述、传输层定义还需要自定义，所以以前的做法就是修改tlc文件，以满足特定项目的完整A2L文件生成。在R2021(a)版本之前，可以使用asap2userlib.tlc进行修改，如下图：在R2021(a)版本后，使用coder.asap2.export可以直接完成上述生成，包括A2ML和IF_DATA。参考链接 https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/ref/coder.asap2.export.html

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2.手写A2L要点

那么除了上述工具生成，如果想对A2L有更深入的了解，或者是想解决标定时上下位机问题时，我们可以手写一下接口描述、通用、内存布局这部分内容定义，标定和测量量还是想办法生成。了解了之后后面还是使用工具或者自己搞个脚本吧。在手写A2L文件时需要注意的要点如下：1.理清使用的标定上位机支持的A2L版本，例如CANape16.0.10支持A2L 1.51版本；在A2L版本里首先就要定义，如下：

ASAP2_VERSION 1 51

2.找一个可用的A2ML结构体描述，这就需要从祖传A2L寻找，如果没有的话可以看文末链接关于A2L文件demo的示例，其结构如下：注意，这里只是定义了结构体类型，需要在后面使用关键字/begin ... /end 对ECU参数进行定义。以CAN的物理信息定义为例，在A2ML里面语法为左边方框，实际定义是语法格式为右边：从这里，大家应该就发现了，如果出现了A2L无法识别的问题，是需要根据上位机提示去排查是否语法不对。至于每个结构体类型的含义，在后面给的示例中我已经注释好了。3.如果想要自己做脚本生成ECU描述部分（不包含标定量和测量量），那么就需要对每个配置项进行熟悉。脚本生成简朴版：使用excel结合python，针对每个配置项进行选项设置;脚本生成优雅版：使用图形化界面，原理一样。针对标定测量量，如果是手写代码，那么推荐使用数据字典进行管理，按照格式要求维护，方便生成A2L文件。这里还正在尝试搞个这个小工具出来，但是感觉做出来没啥市场，毕竟有祖传或者CANape编辑就可以了。

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3.小结

以上我们简单总结了A2L文件的生成方式。这块是比较少人关注的地方，如果有遗漏的地方，请大家及时指出。

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资料整理，关注公众号并发送“A2L资料”获取A2L V1.7示例文件、常见工具使用手册。

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往期回顾：

1.汽车标定精选

万字长文：汽车标定技术--XCP概述
汽车标定技术--A2L格式分析
汽车标定技术--标定量与#pragma的趣事
汽车ECU标定的实现方式
英飞凌TC3xx-Overlay机制

2.AUTOSAR精选

AUTOSAR OS概述（一）
AUTOSAR OS概述(二)
AUTOSAR 诊断栈分析(一)
AUTOSAR 诊断栈分析(二):DEM
AUTOSAR诊断栈分析(三):DTC状态位

3.汽车网络安全精选

汽车网络安全渗透测试概述
汽车网络安全方案需求分析
汽车信息安全--常见车规MCU安全启动方案
车载信息安全场景概述

4.汽车功能安全精选

5.汽车虚拟化精选

6.杂七杂八